基本仕様

Weight(重量)

21 kg

31 kg

作業半径内でのペイロード

5 kg

9 kg

最大作業半径

900 mm

903 mm

1200 mm

1203 mm

軸の数

6

最大TCP速度

1 m/s

位置繰返し精度(ISO 9283)

±0.03 mm

±0.05 mm

保護等級

IP 54

Noise(騒音)

< 65 dB

設置方向

すべての方向

コントローラー及びティーチングペンダント

Doosan Controller, DART Platform & Teach Pendant (Option)

振動及び加速度

10≤f<57㎐ - 0.075mm amplitude

57≤f≤150㎐ – 1G

衝撃

Max Amplitude : 50㎨(5G)

* Time : 30㎳ , Pluse : 3 of 3 (X,Y,Z)

動作温度

-5 ℃ ~ 45 ℃ (268K to 318K)

Storage temperatures

-5 ℃ ~ 50 ℃ (268K to 323K)

Humidity

90% RH (non-condensing)