タスクが生成されるとTask Listにユーザーが希望する命令語を追加でき、追加された命令語に対するプロパティを設定するとタスクプログラムを実行できます。Task Builder画面では、命令語を追加/削除/コピーしたり順序を変更する編集機能を提供します。Task Builderの命令語の種類には、モーション命令語、フロー制御及びその他の命令語、スキル命令語があります。
Task Builder画面でタスクプログラムを編集中にHome、Workcell Manager、Task Writer画面に進入する際、編集中のプログラムを保存するかどうかを尋ねるメッセージが表示されます。Status、Jog、Settings画面はポップアップ画面で開きます。 詳細については、「ロボットのモードと状態 」を参照してください。