기능
로봇 제어기의 제어권을 요청 메시지를 송신하거나 제어권 요청 메시지 수신시 이에 대한 사용자 응답을 처리하기 위한 함수이다.
인수
|
인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
|
eAccessControl |
enum.MANAGE_ACCESS_CONTROL |
MANAGE_ACCESS_CONTROL_REQUEST |
상수 및 열거형 정의 참조 |
리턴
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값 |
설명 |
|---|---|
|
0 |
오류 |
|
1 |
성공 |
예제
C++
void OnMonitoringAccessControlCB(const MONITORING_ACCESS_CONTROL eAccCtrl)
{
// 제어권 이양 거부 수신
case MONITORING_ACCESS_CONTROL_DENY:
// 제어권 없음 표시
break;
defatul:
break;
}
int main()
{
drfl.set_on_monitoring_access_control(OnMonitoringAccessControlCB);
// 제어권 이양 요청
drfl.manage_access_control(MANAGE_ACCESS_CONTROL_REQUEST);
}