로봇 제어기에서 알람 그룹벨을 의미하는 열거형 상수로, 다음과 같이 정의되어 있다.
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순번 |
상수명 |
설명 |
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0 |
LOG_GROUP_RESERVED |
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1 |
LOG_GROUP_SYSTEMFMK |
하위 제어기(프레임워크) |
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2 |
eLOG_GROUP_MOTIONLIB, |
하위 제어기(알고리즘) |
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3 |
LOG_GROUP_SMARTTP |
상위 제어기 프로그램(GUI) |
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4 |
LOG_GROUP_INVERTER |
로봇 인버터 보드 |
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5 |
LOG_GROUP_SAFETYCONTROLLER |
안전 보드(Safety Controller) |