DART Simulator란 로봇 없이 티치 펜던트를 테스트를 테스트할 수 있는 시뮬레이터 입니다. DART Simulator를 활용하여, 실제 로봇 없이 두산로봇의 티치 펜던트 사용 방법을 체험할 수 있습니다.
-
지원하는 로봇 소프트웨어 버전: V2.7.1, V2.7.2
DART Simulator 지원 예정 사항
DART Simulator의 지원 예정 사항은 다음과 같습니다.
-
현재는 M1013만 지원하지만 추후 다른 모델이 추가될 예정입니다.
-
WCI/Skill의 설치는 다음 릴리즈에서 지원될 예정입니다.
DART Simulator 제한 사항
DART Simulator의 제한 사항은 다음과 같습니다.
-
Virtual Box는 일반적인 몇 대의 PC 환경에서만 테스트 됐습니다.
-
PC와의 호환성을 보증하지 않으며, 제공된 매뉴얼 외에는 PC와 Virtual Box관련 문의에 대하여 서비스 지원을 하지 않습니다.
-
Analog & Digital IO, Compliance & Force Control과 같은 실제 로봇 하드웨어에 의존하는 기능들은 실행되지 않습니다.
-
실제 로봇에서 사용하기 위해서 DART-Simulator에서 생성된 프로그램은 반드시 티치 펜더트에서 확인 및 검증이 필요합니다.