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DART-Simulator에 DR3 설치하기

DR3 파일을 설치하기 위해서는 DR3 파일이 포함된 USB를 PC(실제 로봇에서는 컨트롤러에 해당)에 연결해야 합니다.

  1. VirtualBox 이미지의 설정 화면으로 진입하십시오.
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  2. USB 설정 화면으로 진입하십시오.
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  3. DR3 파일이 있는 USB Type을 체크하고 해당 USB를 선택한 후 OK 버튼을 누르십시오.
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  4. DART-Simulator 실행 후 DR3 설치 화면에 진입하십시오.

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  5. 설치 화면에 진입하십시오.

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  6. USB에 복사했던 DR3 파일 선택 후 확인(OK) 버튼을 누르십시오.

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  7. 설치 후 프로그램을 재시작하여 작업을 완료하십시오.
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