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DART Simulator 실행하기

설정을 완료한 후, DART Simulator 이미지를 실행하면 아래와 같은 화면이 출력 됩니다. 

image-20210824-062006.png


번호

항목

설명

1

최근 실행 정보

최근 DART-Simulator를 실행한 로봇 모델과 버전을 출력합니다.

2

로봇 모델 선택

DART-Simulator를 실행할 로봇 모델을 선택합니다.

3

버전 선택

DART-Simulator를 실행할 버전을 선택합니다.

  • DART-Simulator의 데이터는 버전 간에 공유되지 않습니다.

4

네트워크 정보 확인

DART-Simulator의 네트워크 정보를 확인할 수 있습니다.

5

DART-Simulator 실행

선택한 로봇 모델과 버전으로 DART-Simulator 실행합니다.

  • 선택한 정보가 없을 경우 최근 실행한 정보로 실행합니다.