기능
로봇 제어기에서 현재 운용 중인 속도 모드를 설정 및 변경하기 위한 서비스입니다.
인수
|
인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
|
speed_mode |
int8 |
- |
enum.SPEED_MODE 정의 참조. |
리턴
|
인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
|
success |
bool |
- |
성공 여부 : True or False |
enum.SPEED_MODE
|
순번 |
상수명 |
설명 |
|---|---|---|
|
0 |
SPEED_NORMAL_MODE |
정상 속도 모드. |
|
1 |
SPEED_REDUCED_MODE |
감속 속도 모드 |