기능
로봇 제어기에서 현재 운용 로봇 시스템을 설정 및 변경하기 위한 서비스입니다.
인수
|
인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
|
robot_system |
int8 |
- |
enum.ROBOT_SYSTEM 정의 참조. |
리턴
|
인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
|
success |
bool |
- |
성공 여부 : True or False |
enum.ROBOT_SYSTEM
|
순번 |
상수명 |
설명 |
|---|---|---|
|
0 |
ROBOT_SYSTEM_REAL |
실제 로봇 시스템 |
|
1 |
ROBOT_SYSTEM_VIRTUAL |
가상 로봇 시스템 |