기능
로봇 제어기의 운용 상태 정보가 SAFE_STOP 일 경우, SetRobotControl 함수를 이용하여 상태 전환 후 이후 자동으로 실행되는 일련의 동작을 정의하기 위한 서비스입니다. 로봇 운용 모드가 자동일 경우, 프로그램의 재실행 여부를 정의 및 설정할 수 있으며, 수동모드일 경우에는 이 설정은 무시됩니다.
인수
|
인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
|
reset_type |
int8 |
- |
enum.SAFE_STOP_RESET_TYPE 정의 참조. |
리턴
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인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
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success |
bool |
- |
성공 여부 : True or False |
enum.SAFE_STOP_RESET_TYPE
|
순번 |
상수명 |
설명 |
|---|---|---|
|
0 |
SAFE_STOP_RESET_TYPE_DEFAULT |
단순 상태 해제(수동모드) |
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SAFE_STOP_RESET_TYPE_PROGRAM_STOP |
프로그램 종료(자동모드) |
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1 |
SAFE_STOP_RESET_TYPE_PROGRAM_RESUME |
프로그램 재시작(자동모드) |