기능
티치펜던트 > 워크셀 매니저(Workcell Manager) > 로봇에 등록된 Tool Analog Input의 전압 (또는 전류)을 획득합니다.
인수
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인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
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ch |
integer |
- |
Tool Analog Input 채널 번호
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리턴
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값 |
설명 |
|---|---|
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(전류모드) 4.0 ~ 20.0 mA (전압모드) 0.0 ~ 10.0 V |
성공 |
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음수값 |
오류 |
예외
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예외 |
설명 |
|---|---|
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DR_Error (DR_ERROR_TYPE) |
인수들의 데이터형 오류 시 |
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DR_Error (DR_ERROR_VALUE) |
인수의 값이 유효하지 않을 시 |
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DR_Error (DR_ERROR_RUNTIME) |
C Extension 모듈 에러 발생 시 |
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DR_Error (DR_ERROR_STOP) |
프로그램 강제 종료 시 |
예제
Python
channel = 1
val = get_tool_analog_input (ch=channel)
if val < 0:
tp_log("get_tool_analog_input error: " + str(val))
else:
tp_log("get_tool_analog_input ch[" + str(channel) + "]: " + str(val))