기능
해당하는 ID(id)의 사용자 좌표계의 정보인 참조 기준 및 위치정보를 조회합니다.
인수
|
인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
|
id |
int |
- |
사용자 좌표계 ID |
리턴
|
값 |
설명 |
|---|---|
|
posx |
조회하고자 하는 Coordinate의 위치정보 |
|
ref |
조회하고자 하는 Coordinate의 부모 좌표계 |
예외
|
예외 |
설명 |
|---|---|
|
DR_Error (DR_ERROR_TYPE) |
인수들의 데이터형 오류 시 |
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DR_Error (DR_ERROR_VALUE) |
인수의 값이 유효하지 않을 시 |
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DR_Error (DR_ERROR_RUNTIME) |
C Extension 모듈 에러 발생 시 |
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DR_Error (DR_ERROR_STOP) |
프로그램 강제 종료 시 |
예제
Python
pose_user1 = posx(10, 20, 30, 0, 0, 0)
id_user = set_user_cart_coord(pose_user1, ref=DR_BASE)
pose, ref = get_user_cart_coord(id_user)