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엔드이펙터 입출력 신호 설정

  1. 워크셀 매니저의 엔드이펙터 하단에 있는 워크셀 추가(Unknown Attachment) 버튼을 탭 하십시오.

  2. 워크셀 설정 화면 상단의 워크셀 이름 입력창에 등록하고자 하는 워크셀의 이름을 입력하십시오.

    Unknown Attachment


  3. 입출력 신호의 설정을 위한 포트 번호를 선택하십시오. 기본 값은 App Builder에서 설정한 초기값으로 표시됩니다.

    Unknown Attachment


  4. 확인(Confirm) 버튼을 탭 하십시오.