정렬 화면에서는 로봇의 정렬 기준을 설정할 수 있습니다.
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번호 |
항목 |
설명 |
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1 |
기본 정렬 |
로봇을 베이스/월드 축과 목표 방향을 기준으로 TCP를 정렬합니다. |
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2 |
목표물에 정렬하기 |
목표물에 TCP를 정렬합니다. |
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3 |
워크셀 항목에 정렬하기 |
워크셀 항목에 TCP를 정렬합니다. |