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사용자 정의 모드버스 지원 Function Code

두산로보틱스의 사용자 정의 모드버스는 IO의 확장 또는 상대 기기와의 연결을 통한 데이터 송수신등의 용도로 사용 가능합니다.

두산로보틱스에서 지원하는 Function Code는 다음과 같습니다.

Function Code

설명

1

Read Coils

2

Read Discrete Inputs

3

Read Multiple Holding Registers

4

Read Input Registers

5

Write Single Coil

6

Write Single Holding Register

15

Multiple Coils (FC15)

16

Multiple Holding Registers (FC16)

  • DRL(set_modbus_outputs())은 내부적으로 FC5, FC6을 여러번 호출하도록 기능구현되었음


알아두기

  • 사용자 정의 모드버스 장비는 최대 5개까지 연결 가능합니다.

  • 각 장비당 최대 100개의 Register까지 등록가능합니다.

  • 전체 Register 갯수는 100개를 초과할 수 없습니다.