optional Normal 10 min
공간 제한(Space Limit) 워크셀 아이템은 로봇의 가장 외곽 영역에 가상 울타리를 설정하는 기능입니다. 공간 제한을 설정하지 않고 로봇을 운용할 수 있지만 안전한 사용을 위해 공간 제한을 설정하는 것을 권장합니다.
공간 제한은 Workcell Manager > 
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검사 위치(Inspection Point)는 로봇/TCP 중 하나를 선택할 수 있으며, 유효 공간(Valid Space)을 내부/외부 중 하나를 선택할 수 있습니다.
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모니터링 할 영역을 Robot 또는 TCP 중 선택할 수 있습니다. 내부/외부 형성된 영역의 어디를 감지할지 설정하게 됩니다.
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기본적인 값은 전체 모니터링하고, 내부의 해당 영역이 설정하는 것을 기본으로 합니다.
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로봇을 전부 설정한 안전 영역 안에 넣어야 정상적으로 설정됩니다.