Step3. 로봇 구동 및 설정하기

주의

• 로봇을 사용하기 전에 반드시 일반 주의사항 과 사용 시 주의사항 을 확인하십시오.

• 로봇의 안전한 사용에 관한 보다 자세한 내용은 PART 1. 안전 매뉴얼 을 참조하십시오.

• 로봇의 구동 및 설정에 관한 보다 자세한 내용은 PART 4. 사용자 매뉴얼 을 참조하십시오.

알아두기

두산 로봇은 다음과 같은 편의 기능을 제공합니다. 이 기능들은 사용자가 계산하여 입력해야 하는 설정 값들을 자동으로 계산합니다.

1. 툴 무게(Tool Weight) 자동 측정기능 : 일련의 로봇 동작을 통해 로봇 끝단에 달려 있는 툴의 무게와 무게 중심을 자동계산

2. 설치 경사각(Mount) 자동 측정기능: 일련의 로봇 동작을 통해 로봇이 설치되어 있는 면의 경사각을 자동계산

3. 공구중심점(TCP) 자동 측정기능 : 로봇 끝단에 달려 있는 툴의 위치를 자동계산