용접을 시작하여 마칠 때까지의 각종 신호의 흐름을 정의하는 용접공정의 기본 순서는 다음 (1) ~ (8)과 같습니다
(1) 용접작업을 위한 모션명령인가 [용접시작]
: 용접공정이 시작됩니다. 용접작업, 명령 구성 및 실행에 대하여는 ‘7장. 프로그래밍하기(TW)’ 및 ‘8장. 실행하며 모니터링/조정하기’을 참고하세요.
(2) 보호가스 방출 단계 [③분출시작시간-start 동안, (c)구간에 해당]
: 용접 시 산화를 방지하는 보호가스를 먼저 방출하는 단계입니다. ③방출시간을 입력하세요.
(3) 용접초기조건 단계 [④시작구간시간-start 동안, (e)구간에 해당]
: 보호가스 방출 단계 후 전압/송급속도를 인가하여 용접을 시작합니다. 용접초기에 용접초기조건 단계를 거치지 않고 본송급속도/전압을 인가하는 경우 용접상태가 불안정하여 아크가 발생하지 않을 수 있습니다. 용접초기조건 단계에서의 목표 송급 속도값와 본용접조건의 목표 송급 속도의 비율은 ①시작송급 속도값-start 로 결정할 수 있습니다. 목표 전압값와 본용접조건의 목표 전압의 비율은 ②시작전압값-start 로 결정할 수 있습니다.
(4) 본용접구간(목표조건) 전환 단계 [⑤용접조건변경시간 후 목표조건도달, (g)구간에 해당]
: 초기조건 단계 후 목표조건으로 용접조건을 조정합니다. ⑤용접조건변경시간 동안 점진적으로 용접조건이 변경됩니다.
(5) 모션시작 및 본조건유지 단계[용접조건 조정popup을 통한 가능]
: 본용접구간 전환 단계 후 모션이 시작되며 설정한 목표조건이 유지됩니다. 이 단계에서는 실시간 용접조건 조정 팝업창을 이용하여 전압/송급 속도/속도의 용접조건을 변경시킬 수 있습니다. 실시간 용접조건 변경 시에도 ⑤ 용접조건변경시간이 적용되어 설정한 시간 동안 점진적으로 용접조건이 변화합니다.
(6) 모션종료 및 용접종료조건 전환 단계 [⑤용접조건변경시간 후 종료송급속도값 도달, (g)구간에 해당]
: 모션이 종료되면 용접조건이 목표조건에서 종료조건으로 ⑤용접조건변경시간 동안 점진적으로 변화합니다. 용접종료조건 전환 단계에서의 목표 송급 속도값과 본용접조건의 목표 송급 속도의 비율은 ①시작송급속도값-end 로 결정할 수 있습니다. 목표 전압값와 본용접조건의 목표 전압의 비율은 ②시작전압값-end 로 결정할 수 있습니다.
(7) 용접종료조건 단계 [④종료구간시간-end동안, (f)구간에 해당]
: 용접종료조건 전환 단계 후 ④종료구간시간-end 동안 용접조건이 초기화되도록 변화시킵니다.
(8) 보호가스 방출 단계 [③분출종료시간-end 동안, (d)구간에 해당]
: 용접종료조건단계 후 목표전압/송급속도는 0이 되며 Arc-On에 해당하는 디지털 출력도 OFF됩니다. 용접 시 산화를 방지하는 보호가스를 마지막까지 방출하는 단계입니다. ③분출종료시간-end 값을 입력하세요