아날로그 입력 신호를 고속으로 측정하여, 로봇으로 전송하기 위해 MCC DAQ의 데이터 수집 장치(DAQ)를 사용합니다.
지원 DAQ 목록 및 매뉴얼
USB-1208FS : https://files.digilent.com/manuals/USB-1208FS.pdf
USB-1408FS : https://files.digilent.com/manuals/USB-1408FS.pdf
USB-1608FS-Plus : https://files.digilent.com/manuals%2FUSB-1608FS-Plus.pdf
USB-1608G : https://files.digilent.com/manuals/USB-1608G.pdf
DAQ 사용을 위해 별도의 프로그램 설치는 필요 없으며, 로봇 제어기와 DAQ를 연결하면 사용 준비는 끝나게 됩니다.
전류 센서와 DAQ 연결은 아래 그림에 맞는 모델을 확인 후 AI Channel을 하나 선택 후 +극을, Analog Ground에는 -극을 연결해야 합니다.
