디지털 용접기와 로봇 제어기간 물리적인 통신 연결이 제대로 되어 있지 않은 상황에서 제어기가 부팅이 되거나 용접 중간에 통신 연결 상태 실패 시 용접기와 제어기간 물리적 연결 상태를 확인하고 통신 연결 상태를 TP에서 확인합니다. 통신 연결 상태 확인 및 정상 동작 여부 확인은 워크셀매니저의 디지털 용접기 셋팅 화면 혹은 태스크라이터의 실시간 용접 모니터링 창에서 가능합니다.
통신 연결 정상 동작 확인 방법
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주변 장치 → 통신방식 용접기 설정 → 신호 테스트 탭 → 정/역 인칭을 통해 와이어 분출 확인. (신호 테스트 탭 이동 시 EtherNet/IP 통신 인터페이스를 재설정하게 됩니다)
<통신 연결 상태 확인>
<정상 동작 확인> -
태스크라이터 → 플레이 탭 → 용접 모니터링 창 활성화 → 설치 및 테스트 탭 → 정/역 인칭을 통해 와이어 토출 확인. (설치 및 테스트 탭 이동 시 EtherNet/IP 통신 인터페이스를 재설정하게 됩니다)
<정상 동작 확인>