토치를 재설치하거나 와이어 토출량(stick-out)이 변경된 경우에도 설정해 둔 TCP값과 실제의 와이어 끝단의 위치 간에 오차가 발생하지 않도록 TCP관리 Jig등을 이용하여 기구적으로 TCP를 일정하게 관리하는 것이 좋습니다. 다만, 변경된 토치 및 와이어 토출량에 따른 TCP를 정확히 알기 어려운 경우 TCP 추정 기능을 활용하여 손쉽게 대응할 수 있습니다. TCP의 위치와 각도를 추정해주며 때에 따라서 선택적으로 추정 기능을 활용할 수 있습니다.
TCP 위치 추정 기능
와이어토출량을 일정하게 유지하며 고정된 한 점을 중심으로 서로 다른 네 자세를 취한 후 Pose1~Pose4에 각각 기록합니다. 이 때 주변에 고정된 탐침을 준비하여 고정점으로 활용하는 것이 좋습니다. 마지막으로 TCP 계산(TCP Calculation) 버튼을 누르면, 추정된 TCP의 위치가 Position-X/Y/Z/A/B/C 항목에 나타나게 됩니다. ➊스틱 아웃(Stick Out) 항목을 통해 추정한 TCP 위치로부터 TCP 좌표계 기준 Z축 방향으로 길이 조정을 할 수 있습니다. 조정분을 반영하기 위해서는 TCP 계산(TCP Calculation) 버튼을 누르면 재 산정된 TCP의 위치가 Position-X/Y/Z/A/B/C 항목에 나타나게 됩니다. TCP의 각도 추정 기능을 활용하지 않는다면 TCP의 각도(A, B, C) 값은 추가로 입력하여야 합니다.
TCP 방향 추정 기능
TCP 위치 추정 과정을 완료한 후 ➋방향 계산(Orientation Calculation) 항목을 활성화합니다. 노즐을 제거한 후 와이어토출량을 일정하게 유지하며 고정된 한 점을 중심으로 서로 다른 네 자세를 취한 후 Pose1~Pose4에 각각 기록합니다. 이 때 주변에 고정된 탐침을 준비하여 고정점으로 활용하는 것이 좋습니다. 마지막으로 TCP 계산(TCP Calculation) 버튼을 누르면, 추정된 TCP의 위치 및 방향이 Position-X/Y/Z/A/B/C 항목에 나타나게 됩니다.
|
번호 |
항목 |
설명 |
|---|---|---|
|
1 |
스틱 아웃(Stick Out) |
토출된 와이어의 길이 입력(기본값 : 0.000mm) |
|
2 |
방향 계산(Orientation Calculation) |
옵션을 선택한 후 3.4.1.2)항의 절차를 따라 추가적인 4개의 교시점을 입력하여 TCP의 방향을 자동연산 할 수 있습니다. |
|
3 |
TCP 계산(TCP Calculation) |
Stick-out, TCP위치계산 4-교시점 및 방향계산 옵션선택 시 추가 4-교시점을 입력한 후 버튼을 누르면 TCP의 위치 및 방향(옵션선택 시)을 추정하여 결과를 표시합니다 |