Breadcrumbs

Afstandsbediening instellen

image1_en.png

 

  1. Selecteer het menu Afstandsbediening in het menu Instelling > Robotinstelling.[data-colorid=ub8fuaf03o]{color:#3c4043} html[data-color-mode=dark] [data-colorid=ub8fuaf03o]{color:#bcc0c3}[data-colorid=pbp2k8gzsa]{color:#3c4043} html[data-color-mode=dark] [data-colorid=pbp2k8gzsa]{color:#bcc0c3}[data-colorid=soaau7znp2]{color:#3c4043} html[data-color-mode=dark] [data-colorid=soaau7znp2]{color:#bcc0c3}De huidige instellingsinformatie wordt weergegeven in het venster voor instellingenbeheer.

  2. Stel het veiligheidsinvoersignaal in.Selecteer in Workcell Manager > Safety I/O > Input Tabblad Bewerken > Poort en stel Afstandsbediening inschakelen (H) in.

  3. Stel de knop Afstandsbediening gebruiken in op AAN.Als het systeem opnieuw wordt opgestart met de afstandsbediening ingesteld op AAN, start het op in de afstandsbedieningsmodus.

  4. Voer de selectiewaarde voor het statusuitvoersignaal inUitvoersignalen kunnen worden ingesteld in Workcell Manager > Safety I/O-uitvoertabblad en Normale I/O-uitvoertabblad.Instellingsitems voor Safety I/ONoodstop (L)Abnormaal (L)Instellingsitems voor Normale I/OVeilig koppel uit (L)Veilige bedrijfsstop (L)Taakbedrijf (L)

  5. Voer de selectiewaarde voor het besturingsinvoersignaal inDe knop Afstandsbediening gebruiken AAN, kan niet worden ingesteld als het veiligheidsinvoersignaal niet is ingesteld.

  6. Voer standaardwaarden voor taakselectie inDe knop Afstandsbediening gebruiken AAN, kan niet worden ingesteld als het veiligheidsingangssignaal niet is ingesteld.

  7. Tik op de knop Bevestigen wanneer u klaar bent.Hiermee zijn de omgevingsinstellingen voor afstandsbediening voltooid.

  8. Om afstandsbediening met een extern apparaat toe te staan, tikt u op de knop Afstandsbediening starten om de afstandsbedieningsmodus in te schakelen.Informatie over taken die moeten worden uitgevoerd vanaf het externe apparaat wordt weergegeven.Bewegingsinvoer van het externe apparaat kan alleen worden uitgevoerd als er een groen signaal wordt weergegeven op de knop "Afstandsbediening inschakelen".Als er een rood signaal wordt weergegeven op de knop Afstandsbediening inschakelen, voert u een inschakelsignaal in vanaf het externe apparaat.



  • Als de noodstop of veiligheidsstop optreedt in de modus Remote Control (Afstandsbediening), wordt deze als volgt afgehandeld:

  • Het is mogelijk om de stroom van de robot aan/uit te zetten met de afstandsbedieningTik op de knop Instellingen van het hoofdmenu en selecteer Remote Control (Afstandsbediening) onder Robot Settings (Robotinstellingen).Selecteer de speciale ingangspoort voor de afstandsbediening om de functie Power On (Inschakelen) of Power Off (Uitschakelen) te gebruiken.