De foutopsporingsmodus van het Task Writer-scherm is als volgt ingedeeld.
|
Nr |
Item |
Omschrijving |
|
1 |
Debug |
Stelt de foutopsporingsmodus voor het afspelen van de robottest in. |
|
2 |
Break Point Button |
Stelt een onderbrekingspunt in een opdracht in. Wanneer de opdracht tijdens het uitvoeren van de taak wordt bereikt, voert de robot de taak niet uit en stopt. |
|
3 |
Skip Point Button |
Stelt een skippunt in een opdracht in. Wanneer de opdracht tijdens het uitvoeren van de taak wordt bereikt, voert de robot de taak niet. |
|
4 |
Play/Restart Toggle Button |
Voert de taak uit in de foutopsporingsmodus. Als het onderbrekingspunt tijdens de uitvoering van de taak wordt bereikt of als de taak wordt onderbroken, verandert de knop in Opnieuw starten. |
|
5 |
Pause Button |
Pauzeert de uitvoering van de huidige taak tijdelijk. |
|
6 |
Stop button |
Hiermee onderbreekt u de huidige taak. |
|
7 |
Stage by Stage |
Hiermee wordt één opdracht tegelijk uitgevoerd terwijl de taak is onderbroken. |