Grijpers zijn eindeffectors die vingers hebben om objecten op te pakken en neer te zetten. Hieronder ziet u het instellingenscherm voor een pneumatische grijper. Dit voorbeeld wordt gebruikt als de basis waarin wordt uitgelegd hoe u een eindeffector configureert. Meer informatie over elke grijperinstelling vindt u in de afzonderlijk verstrekte handleidingen.
|
Nr. |
Item |
Omschrijving |
|
1 |
Workcell Name Input Field |
Voer de naam van de eindeffector in. |
|
2 |
Communication |
Hiermee wordt het I/O-signaal van de eindeffector ingesteld. |
|
3 |
Tool Center Point |
Hiermee wordt het middelpunt van de tool (TCP) van de eindeffector ingesteld. |
|
4 |
Output Signal |
Hiermee wordt het uitgangssignaal gecontroleerd en ingesteld. (Als een functie is ingeschakeld in Actie werkcelitem, zijn de naam en het signaaltype uitgeschakeld)
|
|
5 |
Input Signal |
Hiermee wordt het ingangssignaal gecontroleerd en ingesteld. (Als een functie is ingeschakeld in Actie werkcelitem, zijn de naam en het signaaltype uitgeschakeld)
|
|
6 |
Delete |
De geconfigureerde eindeffector wordt verwijderd. |
|
7 |
Confirm |
De instelling wordt opgeslagen. |
Scroll conditional content Gereedschap en schroevendraaier zijn beschikbaar. U configureert de instellingen van een gereedschap zoals u die van de grijper configureert. Meer informatie over elke toolinstelling vindt u in de afzonderlijk verstrekte handleidingen. 1m/hseries Scroll conditional content Gereedschap en schroevendraaier zijn beschikbaar. U configureert de instellingen van een gereedschap zoals u die van de grijper configureert. Meer informatie over elke toolinstelling vindt u in de afzonderlijk verstrekte handleidingen. 2aseries Scroll conditional content Gereedschap en schroevendraaier zijn beschikbaar. U configureert de instellingen van een gereedschap zoals u die van de grijper configureert. Meer informatie over elke toolinstelling vindt u in de afzonderlijk verstrekte handleidingen. 3eseries Scroll conditional content Gereedschap en schroevendraaier zijn beschikbaar. U configureert de instellingen van een gereedschap zoals u die van de grijper configureert. Meer informatie over elke toolinstelling vindt u in de afzonderlijk verstrekte handleidingen. hidecontents Scroll conditional content Gereedschap en schroevendraaier zijn beschikbaar. U configureert de instellingen van een gereedschap zoals u die van de grijper configureert. Meer informatie over elke toolinstelling vindt u in de afzonderlijk verstrekte handleidingen. tet