Normale I/O instellen

Safe Torque Off (L)

• Hoog: Robot staat niet in de status Servo Off, Emergency Stop

• Laag: Robot staat in de status Servo Off of Emergency Stop

Safe Operating Stop (L)

• Hoog: Robot staat niet in de Standby-status.

• Laag: Robot staat in stand-by, en stilstandbewaking is geactiveerd.

Normal Speed (L)

• Hoog: Robot werkt met verminderde snelheid vanwege de externe veiligheidsingang Reduced Speed Activation (Activatie verminderde snelheid)

• Laag: Robot werkt op normale snelheid

Reduced Speed (L)

• Hoog: Robot werkt op normale snelheid

• Laag: Robot werkt met verminderde snelheid vanwege de externe veiligheidsingang Reduced Speed Activation (Activatie verminderde snelheid)

Auto Mode (L)

• Hoog: De robot staat niet in Auto Mode (Automatische modus)

• Laag: De robot staat in Auto Mode (Automatische modus)

Manual Mode (L)

• Hoog: De robot staat niet in Manual Mode(Handmatige modus)

• Laag: De robot staat in Manual Mode (Handmatige modus)

Remote Control Mode (L)

• Hoog: De robot staat niet in Remote Control Mode (Afstandsbedieningsmodus)

• Laag: De robot staat in Remote Control Mode (Afstandsbedieningsmodus)

Standalone Zone (L)

• Hoog: Het TCP van de robot bevindt zich in een Collaborative Zone (Collaboratieve zone)

• Laag: Het TCP van de robot bevindt zich niet in een Collaborative Zone (Collaboratieve zone)

Collaborative Zone (L)

• Hoog: Het TCP van de robot bevindt zich niet in een Collaborative Zone (Collaboratieve zone)

• Laag: Het TCP van de robot bevindt zich in een Collaborative Zone (Collaboratieve zone)

High Priority Zone (L)

• Hoog: Het TCP van de robot bevindt zich niet in een Collision Sensitivity Reduction Zone (Botsinggevoeligheidsreductiezone) en niet in een High Priority Zone (Zone met hoge prioriteit) optie aangevinkt Custom Zone (Aangepaste zone)

• Laag: Het TCP van de robot bevindt zich in een Collision Sensitivity Reduction Zone (Botsinggevoeligheidsreductiezone) of in een High Priority Zone (Zone met hoge prioriteit) optie aangevinkt Custom Zone (Aangepaste zone)

Tool Orientation Limit Zone (L)

• Hoog: Het TCP van de robot bevindt zich niet in een Tool Orientation Limit Zone (Tooloriëntatielimietzone)

• Laag: Het TCP van de robot bevindt zich in een Tool Orientation Limit Zone (Tooloriëntatielimietzone)

Designated Zone (L)

Deze optie wordt gebruikt om te bevestigen dat het TCP (Tool Center Point) zich in de gebruikerszone bevindt.

Het Designated Zone-signaal dat is gedefinieerd in de UI voor de instelling van de veiligheidsuitgang kan worden geselecteerd in de UI voor de instelling van de zone

• Hoog: Indien het TCP zich niet binnen een Zone bevindt die verbonden is met de normale uitvoer van de Designated Zone (aangewezen zone)

• Laag: Indien het TCP zich binnen een Zone bevindt die verbonden is met de normale uitvoer van de Designated Zone (Aangewezen zone)

Task Operating (L)

• Hoog: Taak is niet in werking

• Laag: Taak is in werking

Robot In Motion (L)

Dit wordt gebruikt om de operator te melden dat het robotgewricht daadwerkelijk in werking is.

• Hoog: De robot is gestopt

• Laag: De robot is in werking

Encoder Initialization Alarm(L)

Dit wordt gebruikt om de operator te melden dat mastering nodig is vanwege een probleem met de instelling van de startpositie.

• Hoog: De robot heeft geen initialisatie van de encode

• Laag: De robot heeft initialisatie van de encode

Home Position (L)

Hiermee wordt bevestigd of de robot zich in de startpositie bevindt.

• Hoog: De robot bevindt zich in niet de startpositie

• Laag: De robot bevindt zich in de startpositie

Deceleration - SS1 SS2 (L)

Dit wordt gebruikt om te controleren of de robot tijdens bedrijf vertraagt of niet. In stand-by of normaal bedrijf blijft het signaal hoog. Wanneer de vertraging begint, verandert het signaal in Laag en wanneer de vertraging eindigt, keert het signaal terug naar Hoog

• Hoog: Normale werking

• Laag: Vertraging door SS1 of SS2 is opgetreden