In deze stap leert u hoe u de robot handmatig bedient en hoe u werkcel-items van de robot instelt en toevoegt.
-
Lees en voordat u de robot gebruikt en volg deze op. Algemene instructies Voorzorgsmaatregelen voor gebruik
-
Zie voor meer informatie over het veilig gebruik van de robot DEEL 1. Veiligheidshandleiding.
-
Zie voor meer informatie over de werking en instelling van de robot DEEL 4. Gebruikershandleiding.
Doosan Robotics-robot biedt de volgende comfortfuncties: Deze functies berekenen automatisch waarden die de gebruiker anders handmatig zou moeten berekenen en invoeren.
-
Automatische meting van het gewicht van het gereedschap: Het gewicht en het zwaartepunt van het gereedschap dat op het robotuiteinde is geïnstalleerd, worden automatisch berekend door middel van een reeks robotbewegingen
-
Meting automatisch monteren: De bevestiging van het oppervlak waarop de robot is geïnstalleerd, wordt automatisch berekend door middel van een reeks robotbewegingen
-
Auto Tool Center Point (TCP) meting: De positie van het gereedschap dat op het robotuiteinde is geïnstalleerd, wordt automatisch berekend