Handmatige bediening - Leer hoe u jog gebruikt

Verplicht   Normaal   15 min.  

De gebruiker kan een methode voor handmatige verplaatsing selecteren op het tabblad Jog. Zie voor meer informatie over de jog/move/align. Jog-functie

• Jog: Het verplaatst de robotverbinding of TCP naar de verbindingsas of coördinatenas die de gebruiker heeft geselecteerd

• Verplaatsen: Het verplaatst de robotverbinding of TCP naar het doelpunt dat de gebruiker heeft ingevoerd

• Uitlijnen: Het verplaatst het robotuiteinde naar het vlak loodrecht op het door de gebruiker geselecteerde vlak en de coördinatenas parallel aan het robotuiteinde

Robotbeweging bestaat uit twee typen. 

1. Gezamenlijke beweging: Het beweegt elke verbinding lineair met een draaiende beweging

2. Taakbeweging: Het verplaatst het einde lineair naar het doelpunt

Hieronder volgt de methode voor het verplaatsen van de robot met behulp van de gewrichtsbeweging vanaf het jog-scherm:

1. Selecteer het tabblad Joint.

2. Selecteer de as die u wilt verplaatsen. U kunt bijvoorbeeld J1 selecteren.

3. Druk op de knop +/- om de robot te verplaatsen. De robot beweegt terwijl de knop +/- wordt ingedrukt, en de huidige locatie wordt in real-time op het scherm weergegeven.

Hieronder volgt de methode voor het verplaatsen van de robot met behulp van taakbeweging op het jog-scherm:

1. Selecteer de basiscoördinaten. De robot kan worden verplaatst op basis van de COÖRDINATEN VAN DE BASIS of de COÖRDINATEN VAN HET GEREEDSCHAP.

2. Selecteer de richting die u wilt verplaatsen. U kunt bijvoorbeeld de X-as selecteren.

3. Druk op de knop +/- om de robot te verplaatsen. De robot beweegt terwijl de knop +/- wordt ingedrukt, en de huidige locatie wordt in real-time op het scherm weergegeven.

Voor meer informatie over jog movement, move and align, zie Jogschermrespectievelijk , Bewegingsscherm en Scherm uitlijnen .