Breadcrumbs

Edytowanie programu zadania

Ekran edycji Task Writer jest identyczny z ekranem edycji Task Builder, podobnie jak funkcje edycji.

image_EN.png

Zobacz „ Edycja zadania”, aby uzyskać więcej informacji na temat programu edycji zadania.


  • GlobalVariables: Zmienne globalne i pozycję globalną programu zdania można wprowadzić w karcie Properties w GlobalVariables, a zdefiniowane wstępnie zmienne globalne i pozycje globalne można użyć na ekranie właściwości polecenia dodawanego do listy zadań. Do każdego polecenia GlobalVariables można dodać 10 zmiennych dotyczących wszystkich obszarów i wszystkich pozycji.

  • CustomCode: Użytkownik może wprowadzać kody DRL lub wczytać wstępnie zdefiniowane programy zapisane na zewnętrznym urządzeniu pamięci masowej.

  • MainSub i EndMainSub: Po wybraniu przez użytkownika polecenie zostanie dodane na dole listy MainSub, a polecenia są wykonywane w następującej kolejności: od poleceń podanych na dole listy MainSub do poleceń znajdujących się powyżej na liście MainSub.

  • Thread: Zadania do wykonania równocześnie z MainSub można dodawać jako Thread (wątek), a po dodaniu Thread polecenie można dodać poniżej Thread. Polecenia Motion nie można dodawać do Thread.

  • Opcja Monitorowanie linii na ekranie Polecenie wątku > Właściwość służy do zezwalania/nie zezwalania na transfer fokusu do poleceń wewnątrz bloku wątku po wykonaniu programu