Obowiązkowe Normalny 10 min
Po zamocowaniu narzędzia podłącz niezbędne kable do złączy kołnierzowych we/wy. Należy sprawdzić mapę styków we/wy kołnierza.
-
Gdy robot jest zasilany, piąty styk każdego złącza zawsze wysyła napięcie 24 V.
-
Aby uzyskać więcej informacji, patrz Kołnierz we/wy.
-
Przed podłączeniem narzędzia i chwytaka należy wyłączyć zasilanie robota.
-
Upewnić się, że narzędzie i chwytak są skonfigurowane tak, aby nie dopuścić do wypadnięcia przedmiotów obrabianych z narzędzia po odcięciu zasilania robota.
Aby sterować robotem za pomocą urządzenia zewnętrznego lub monitorować go, należy podłączyć kontroler i/o lub połączyć się z siecią, np. Modbus TCP, PROFITNET lub Ethernet/IP.
-
Aby uzyskać więcej informacji, patrz Podłączanie we/wy sterownika.
-
Aby uzyskać więcej informacji, patrz Połączenie sieciowe.