|
Nazwa modelu |
M0609 |
M0617 |
M1013 |
M1509 |
H2017 |
H2515 |
|
|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
Ciężar |
27 kg |
34 kg |
33 kg |
32 kg |
79 kg |
77 kg |
|
|
Udźwig w promieniu roboczym |
6 kg |
6 kg |
10 kg |
15 kg |
20 kg |
25 kg |
|
|
Maks. promień roboczy |
900 mm |
1700 mm |
1300 mm |
900 mm |
1700mm |
1500mm |
|
|
Liczba osi |
6 |
||||||
|
Maks. prędkość TCP |
1 m/s |
||||||
|
Powtarzalność pozycji (ISO 9283) |
±0.03 mm |
±0.1 mm |
±0.05 mm |
±0.03 mm |
±0.1 mm |
||
|
Klasa ochrony |
IP 54 |
||||||
|
Hałas |
< 65 dB |
||||||
|
Kierunek montażu |
Dowolna orientacja |
Tylko podłoga |
|||||
|
Sterownik i programator ręczny |
Sterownik i programator ręczny Doosan |
||||||
|
Drgania i przyspieszenie |
10≤f<57 ㎐ – amplituda 0,075 mm 57≤f≤150㎐ – 1G |
||||||
|
Uderzenie |
Maks. amplituda: 50 ㎨ (5G) * Czas: 30 ㎳, Impuls: 3 z 3 (X,Y,Z) |
||||||
|
Temperatura pracy |
0 ℃ ~45 ℃ (273K to 318K) |
||||||
|
Temperatura przechowywania |
-5 ℃ ~50 ℃ (268K to 323K) |
||||||
|
Wilgotność |
20%~80% |
||||||