Breadcrumbs

Przycisk kokpitu (sześć przycisków)

image2021-11-16_10-46-9.png

No.

Element

Opis

1

Hand-Guiding Button

Przycisk służy do regulacji lub zmiany pozycji robota.

2,3

Przycisku ustawień użytkownika

Za pomocą tego przycisku można zmieniać pozycję robota, podając pozycję zgodnie ze stanem blokady odpowiadającej trybowi.

  • Axis Lock: Zmienia pozycję odpowiednio do osi Z współrzędnych narzędzia

image2021-11-16_10-48-42.png

  • Surface Lock: Zmienia pozycję odpowiednio do powierzchni X-Y współrzędnych narzędzia

image2021-11-16_10-49-9.png

  • Point Lock: Zmienia kąt tylko z punktu odniesienia współrzędnych narzędzia

image2021-11-16_10-48-58.png

  • Angle Lock: Zmienia pozycję tylko po zablokowaniu bieżącego kąta TCP

image2021-11-16_10-49-21.png

Zobacz „(2.12.2-pl_PL) Ustawienia kokpitu”, aby uzyskać więcej informacji na temat tych ustawień.

4

Save Pose Button

Zapisuje bieżącą pozycję robota. Aby uzyskać więcej informacji, zobacz „(2.12.2-pl_PL) Ustawianie punktu roboczego polecenia umiejętności za pomocą przycisków kokpitu”

5

One Line Up

Przesuwa powiększenie wyświetlane na ekranie o jeden wiersz w górę.

6

One Line Down

Przesuwa powiększenie wyświetlane na ekranie o jeden wiersz w dół.

Uwaga – zmiana ustawień kokpitu

  • Ustawienia image2021-12-24_11-34-24.png przycisku sterowania ręcznego i image2021-12-24_11-35-2.png , image2021-12-24_11-35-23.png przycisku ruchu ograniczeń wymagają 2 sekund na modyfikację.

  • Naciśnięcie przycisku Save Pose na ekranie Skill Setting spowoduje automatyczne przesunięcie powiększonego obszaru do następnej pozycji.

  • Z przycisku anulowania można korzystać wyłącznie w oknie Skill Setting, które służy do zarządzania wieloma pozycjami.