Breadcrumbs

Przyciski na kokpicie (pięć przycisków)

Użytkownik może zmieniać pozycję robota, przytrzymując przycisk prowadzenia ręcznego lub przycisk użytkownika na kokpicie.

image2021-11-16_10-37-31.png

No.

Element

Opis

1

Hand-Guiding Button

Przycisk służy do regulacji lub zmiany pozycji robota.

2,5

Przycisku ustawień użytkownika

Za pomocą tego przycisku można zmieniać pozycję robota, podając pozycję zgodnie ze stanem blokady odpowiadającej trybowi.

  • Axis Lock: Zmienia pozycję odpowiednio do osi Z współrzędnych narzędzia

image2021-11-16_10-39-46.png

  • Surface Lock: Zmienia pozycję odpowiednio do powierzchni X-Y współrzędnych narzędzia

image2021-11-16_10-40-16.png

  • Point Lock: Zmienia kąt tylko z punktu odniesienia współrzędnych narzędzia

image2021-11-16_10-40-47.png

  • Angle Lock: Zmienia pozycję tylko po zablokowaniu bieżącego kąta TCP

image2021-11-16_10-41-30.png

Zobacz „(2.12.2-pl_PL) Ustawienia kokpitu", aby uzyskać więcej informacji na temat tych ustawień.

3

Cancel Button

Usuwa ostatnio zapisaną pozycję.

4

Save Pose Button

Zapisuje bieżącą pozycję robota. Aby uzyskać więcej informacji, zobacz „(2.12.2-pl_PL) Ustawianie punktu roboczego polecenia umiejętności za pomocą przycisków kokpitu"