Wejście cyfrowe kołnierza jest wyposażone w wejście optoizolatora.
Dla napięcia wejściowego 24 V rezystancja wewnętrzna ogranicza prąd do 5 mA.
Specyfikacja elektryczna wejścia cyfrowego:
|
Parametr |
Min. |
Typ |
Maks. |
Jednostka |
|
Input voltage |
0 |
- |
26 |
V |
|
Logical high |
4.4 |
- |
- |
V |
|
Logical low |
0 |
- |
0.7 |
V |
|
Input resistance |
- |
4.4k |
- |
Ω |
-
Na rysunku poniżej przedstawiono przykładową konfigurację wejścia cyfrowego, z której należy korzystać przy podłączaniu urządzenia wejściowego.
-
Należy pamiętać o odłączeniu zasilania od robota podczas konfigurowania obwodu.
