Tryb debugowania na ekranie Task Writer ma następującą strukturę:
|
Lp |
Element |
Opis |
|---|---|---|
|
1 |
Debug |
Służy do ustawiania trybu debugowania na testu działania robota. |
|
2 |
Break Point Button |
Służy do ustawiania punktu przerwania w poleceniu. Po dotarciu do polecenia następującego po wykonaniu zadania robot nie wykonuje zadania i zatrzymuje się. |
|
3 |
Skip Point Button |
Służy do ustawiania punktu pominięcia w poleceniu. Po dotarciu do polecenia następującego po wykonaniu zadania robot nie wykonuje zadania. |
|
4 |
Play/Restart Toggle Button |
Wykonuje zadanie w trybie debugowania. Jeśli punkt przerwania zostanie osiągnięty podczas wykonywania zadania lub jeśli zadanie zostanie wstrzymane, opis przycisku zmieni się na Restart. |
|
5 |
Pause Button |
Powoduje tymczasowe wstrzymanie wykonywania bieżącego zadania. |
|
6 |
Stop button |
Zawiesza bieżące zadanie. |
|
7 |
Stage by Stage |
Wykonuje jedno polecenie na raz w czasie wstrzymania zadania. |