Funkcja GPR to pamięć urządzenia PNIO i karty EIP wstępnie zdefiniowana przez użytkownika. Umożliwia ona wymianę danych użytkownika między urządzeniami zewnętrznymi a robotem.
Funkcja GPR jest realizowana wyłącznie poprzez DRL; używane są następujące DRL: Więcej informacji na temat DRL znajduje się w Podręczniku programowania.
-
set_output_register_bit(address, val)
-
set_output_register_int(address, val)
-
set_output_register_float(address, val)
-
get_output_register_bit(address)
-
get_output_register_int(address)
-
get_output_register_float(address)
-
get_input_register_bit(address)
-
get_input_register_int(address)
-
get_input_register_float(address)