Ostrzeżenie
-
Przed przystąpieniem do montażu robota należy zapewnić odpowiednią ilość miejsca. Niezapewnienie odpowiedniej ilości miejsca grozi uszkodzeniem robota lub zranieniem użytkownika.
-
Nie dotykać wtyczki i kabla zasilającego mokrymi rękami podczas podłączania ich do źródła zasilania. Może to spowodować porażenie prądem elektrycznym lub zranienie. Maksymalne obciążenie robota w przestrzeni roboczej zmienia się w zależności od odległości od środka ciężkości. Patrz informacje dotyczące punktu środkowego narzędzia w podręczniku.
-
Zabezpieczenia przeznaczone do podłączania do sterownika należy podłączać do zacisku stykowego wejścia bezpiecznego lub do konfigurowalnego cyfrowego we/wy ustawionego jako we/wy bezpieczeństwa za pomocą podwójnych sygnałów. Jeśli zabezpieczenia są podłączone do standardowego we/wy lub podłączone z użyciem pojedynczych sygnałów, urządzenia nie spełniają wymaganego poziomu bezpieczeństwa.
-
częściowe wyposażenie urządzenia odłączającego zasilanie zmienia się w zależności od miejsca okablowania wtyczki i środowiska instalacji robota, dlatego należy je zainstalować tak, aby można było do niego łatwo podejść.
-
Jeśli położenie (punkt Przełącznik ustawiania przycisku zatrzymania awaryjnego) przełącznika ustawiania przycisku zatrzymania awaryjnego jest inne od rzeczywistej konfiguracji, przycisk zatrzymania awaryjnego może ulec awarii i spowodować zranienie użytkownika w sytuacji awaryjnej. Z tego względu należy sprawdzić stan ustawienia i działanie przycisku zatrzymania awaryjnego.