Przed podłączeniem i uruchomieniem urządzenia należy określić ustawienie przełącznika ustawiania przycisku zatrzymania awaryjnego w obudowie odpowiednio do komponentów oraz komponentów dodatkowych. Brak konfiguracji zgodnej z instrukcją spowoduje nieprawidłowe działanie robota.
Przełącznik ustawiania przycisku zatrzymania awaryjnego znajduje się w lewym dolnym rogu płytki wewnątrz obudowy sterownika, za klapką (patrz niżej).
Określić ustawienie odpowiednio do stosowanych komponentów systemu, jak pokazano poniżej. W chwili dostawy w sterowniku są zastosowane ustawienia jak w przykładzie 1.
|
Przykład |
Czy używać, czy nie |
Ustawienia |
|---|---|---|
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
3 |
Programator ręczny (O), Smart Pendant (X), Przycisk zatrzymania awaryjnego (X) |
|
Jeśli położenie przełącznika ustawiania przycisku zatrzymania awaryjnego jest inne od rzeczywistej konfiguracji, przycisk zatrzymania awaryjnego może ulec awarii i spowodować zranienie użytkownika w sytuacji awaryjnej. Z tego względu należy sprawdzić stan ustawienia i działanie przycisku zatrzymania awaryjnego.