Wyjście cyfrowe kołnierza jest typu PNP i obejmuje konfigurację wyjścia optoizolatora.
Po aktywacji wyjścia cyfrowego odpowiedni kanał wyjściowy odbiera napięcie +24 V. Wyłączenie wyjścia powoduje otwarcie odpowiedniego kanału wyjściowego (stan swobodny/pływanie).
Specyfikacja elektryczna wyjścia cyfrowego:
|
Parametr |
Min. |
Typ |
Maks. |
Jednostka |
|
Voltage when driving 10mA |
23 |
- |
- |
V |
|
Voltage when driving 50mA |
22.8 |
- |
23.7 |
V |
|
Current when driving |
0 |
- |
50 |
mA |
Od 22 marca 2024 r. to ustawienie jest naliczane w następujący sposób
Wyjścia cyfrowe obsługują dwa różne tryby:
|
Mode |
Active |
Inactive |
|---|---|---|
|
PNP (Source Type, default) |
High |
Open |
|
NPN (Sink Type) |
Low |
Open |
Początkowa moc wyjść cyfrowych jest ustawiona na 0 V i może być ustawiona na 12 V lub 24 V.
Gdy wyjście cyfrowe jest wyłączone, stan odpowiedniego kanału wyjściowego jest otwarty (zmienny).
Specyfikacje elektryczne przedstawiono poniżej:
|
Parameter |
Min |
Typ |
Max |
Unit |
|---|---|---|---|---|
|
Voltage when driving 12V mode |
11.4 |
12 |
12.6 |
V |
|
Voltage when driving 24V mode |
22.8 |
24 |
25.2 |
V |
|
Current when driving |
0 |
- |
50 |
mA |
-
Wyjście cyfrowe nie podlega ograniczeniu natężenia prądu. Zignorowanie powyższej specyfikacji podczas pracy może spowodować trwałe uszkodzenie produktu.
-
Na rysunku poniżej przedstawiono przykładową konfigurację wyjścia cyfrowego, z której należy korzystać przy podłączaniu narzędzia i chwytaka.
-
Należy pamiętać o odłączeniu zasilania od robota podczas konfigurowania obwodu.