Podczas korzystania z symetrycznego podwójnego chwytaka wartość TCP efektora końcowego jest skonfigurowana na podstawie innego prawidłowo skonfigurowanego efektora końcowego. Przesunięcie TCP nowego efektora końcowego można łatwo skonfigurować przez obrócenie pozycji i punktu w ramach współrzędnej narzędzia na podstawie efektora końcowego punktu TCP na osi Z o podany kąt.
-
Wybrać kartę Tool Center Point na ekranie ustawień efektora końcowego.
-
Dotknąć przełącznika Auto Calculate.
-
Zaznaczyć element Reference End Effector.
-
Zaznaczyć efektor końcowy do skopiowania.
-
Skonfigurować kąt obrotu narzędzia względem narzędzia Z konfigurowanego efektora końcowego i referencyjnego efektora końcowego.
-
Nacisnąć przycisk Auto Calculate na dole, sprawdzić, czy obliczone TCP Przesunięcie jest automatycznie wprowadzane, i dotknąć przycisku Confirm.
-
Konfigurowany efektor końcowy i bazowy efektor końcowy muszą być symetryczne względem osi Z.
