W celu sterowania przebiegiem programu należy wykonać poniższe wiersze równocześnie z ruchem.
-
Synchronized: Przebieg programu zostaje wstrzymany do momentu zakończenia ruchu.
-
Asynchronized: Powoduje wykonanie kolejnego wiersza równocześnie z ruchem. Z tej opcji można korzystać do zadań, jak np. weryfikacja sygnałów zewnętrznych lub wysyłanie sygnału wyjściowego podczas ruchu.
Scroll conditional content 1m/hseries Scroll conditional content 2aseries Scroll conditional content 3eseries Scroll conditional content hidecontents Scroll conditional content tet