Obowiązkowe Łatwe 3 min
Robot znajduje się w pozycji opakowania, co umożliwia łatwy transport lub pakowanie. Aby korzystać z robota, konieczne jest odłączenie pozycji opakowania. Ponieważ robot utrzymuje pozycję, która przekracza limit kąta połączenia podczas pakowania, nie można ustawić stanu Servo ON z powodu naruszenia limitu bezpieczeństwa. W tym stanie dioda LED robota świeci na czerwono.
W przypadku konieczności pakowania robota z powodu zmiany lokalizacji należy ustawić pozycję opakowania za pomocą opcji Przenieś z opakowaniem w trybie pakowania.
Proces uwalniania pozycji opakowania jest następujący:
-
Dotknij opcji stan na ekranie początkowym manipulatora danych.
-
Dotknij przycisku przywracania bezpieczeństwa . Przycisk przywracania bezpieczeństwa jest włączony, gdy jest w stanie Servo wył .
-
Wybierz kartę Tryb pakowania .
-
Dotknij przycisku Servo on .
-
Wyświetlacz stanu robota w prawym dolnym rogu ekranu manipulatora wyuczonego zmieni się z Safety Off (Bezpieczeństwo wył .) na Recovery Standby (Gotowość przywracania). Dotknij przycisku przełączania trybu pakowania na karcie Tryb pakowania .
-
Naciśnij i przytrzymaj przycisk Rozłącz położenie pakowania . Tryb pakowania robota jest wyłączony, a robot ustawia się w pozycji wyjściowej. Gdy odkurzacz automatyczny znajduje się w pozycji wyjściowej, nie porusza się dalej.
-
Po ustawieniu robota w pozycji wyjściowej dotknij
-
Wyświetlacz stanu robota w prawym dolnym rogu manipulatora wyuczonego zmieni się z trybu gotowości przywracania na tryb gotowości ręcznej. Robot znajduje się teraz w stanie, w którym może go obsługiwać użytkownik. Nacisnąć przycisk
