Obowiązkowe Łatwe 3 min
-
Aby uzyskać więcej informacji na temat uruchamiania robota, patrz (2.12-pl_PL) Podłączanie urządzenia zewnętrznego – DART Platform
W przypadku urządzeń Serii A zasilanie systemu można włączyć dopiero po skonfigurowaniu przełącznika ustawień przycisku zatrzymania awaryjnego. Aby uzyskać więcej informacji, patrz Przełącznik ustawiania przycisku zatrzymania awaryjnego.
-
W przypadku urządzeń Serii A manipulator funkcji Teach nie jest zasilany, jeśli przełącznik ustawień zatrzymania awaryjnego nie jest skonfigurowany lub jeśli w module we/wy bezpieczeństwa jest dostępne wejście sygnału awaryjnego .
Przełącznik zasilania sterownika znajduje się w dolnej części sterownika.
1. Naciśnij wyłącznik zasilania znajdujący się w dolnej części sterownika. System jest zasilany, w tym robot, kontroler, manipulator uczyć i inteligentny manipulator.
2. Naciśnij i przytrzymaj przycisk zasilania (rys. 2) do momentu włączenia się ekranu manipulator uczyć. Dioda LED manipulatora programowania (rys. 1) i diodą LED kołnierza (rys. 3) będzie migać na czerwono, aż sterownik robota połączy się z siecią.
-
Więcej informacji na temat urządzeń innych niż manipulator funkcji Teach (Teach) można znaleźć w Włączanie/wyłączanie zasilania systemuczęści .
Pozycje diod LED każdej serii robotów Doosan Robotics są następujące:
-
A: Dioda LED kołnierza
-
B: Dioda LED osi 1
