Obowiązkowe Łatwe 1 min
Aby wyłączyć system, należy nacisnąć przycisk wyłączania na manipulatorze programowania lub nacisnąć i przytrzymać przez 2 sekundy przycisk zasilania w lewym górnym rogu manipulatora programowania.
-
Na ekranie zostanie wyświetlone wyskakujące okno wyłączenia.
-
Nacisnąć przycisk OK w oknie podręcznym zamykania systemu, aby prawidłowo wyłączyć system.
-
Naciśnij i przytrzymaj przycisk zasilania przez ponad 4 sekundy, aby wymusić wyłączenie systemu.
-
Wymuszone wyłączenie może spowodować awarię robota i sterownika.
Tylko w przypadku korzystania z funkcji E-STOP Box
Otwórz drzwiczki kontrolera i naciśnij i przytrzymaj przycisk zasilania znajdujący się w prawej dolnej części płyty bezpieczeństwa.
-
Aby wyłączyć zasilanie, naciśnij i przytrzymaj przycisk.
Gdy używany jest inteligentny manipulator (opcjonalny)
Naciśnij i przytrzymaj przycisk zasilania w lewym górnym rogu manipulatora inteligentnego.
-
Aby wyłączyć zasilanie, naciśnij i przytrzymaj przycisk.