Breadcrumbs

Podłączyć przewody

Obowiązkowe   Normalny   10 min  


Po zamocowaniu narzędzia podłącz niezbędne kable do złączy kołnierzowych we/wy. Należy sprawdzić mapę styków we/wy kołnierza. 

  • Gdy robot jest zasilany, piąty styk każdego złącza zawsze wysyła napięcie 24 V.

  • Aby uzyskać więcej informacji, patrz Kołnierz we/wy.




  • Przed podłączeniem narzędzia i chwytaka należy wyłączyć zasilanie robota.

  • Upewnić się, że narzędzie i chwytak są skonfigurowane tak, aby nie dopuścić do wypadnięcia przedmiotów obrabianych z narzędzia po odcięciu zasilania robota.

  • W przypadku serii A zasilanie 24 V we/wy kołnierza jest odcinane, gdy odkurzacz automatyczny jest ustawiony w pozycji Servo Off. Dlatego też należy skonfigurować narzędzia lub chwytak, aby zapobiec niebezpiecznym sytuacjom podczas przenoszenia przedmiotu obrabianego z narzędzia (w trybie zamknięcia normalnego).






Aby sterować robotem za pomocą urządzenia zewnętrznego lub monitorować go, należy podłączyć kontroler i/o lub połączyć się z siecią, np. Modbus TCP, PROFITNET lub Ethernet/IP.