Aby doprowadzić zasilanie do sterownika, należy podłączyć kabel zasilający sterownika do standardowego gniazda zasilania IEC.
-
Należy użyć kabla ze standardową wtyczką dopasowaną do gniazda w kraju eksploatacji.
-
Aby mieć pewność, że kabel nie poluzuje się, należy wcisnąć wtyczkę do oporu w odpowiednie złącze sterownika do chwili, aż słyszalne będzie kliknięcie. Podłączyć standardową wtyczkę IEC C14 i odpowiednio dopasowany kabel IEC C13 (patrz niżej) do sterownika.
-
Po podłączeniu kabla zasilającego należy się upewnić, że robot jest prawidłowo podłączony do masy (połączenie z masą). Zapewnić połączenie ze wspólną masą dla wszystkich urządzeń w systemie za pomocą nieużywanej śruby oznaczonej symbolem masy wewnątrz sterownika. Przewód masy musi spełniać wartość znamionową maksymalnego natężenia prądu systemu.
-
Zabezpieczyć wejście zasilania sterownika za pomocą wyłącznika automatycznego.
-
Nie zmieniać ani nie przedłużać kabla zasilającego. Może to spowodować pożar lub awarię sterownika.
-
Przed zasileniem sterownika należy się upewnić, że wszystkie kable są podłączone prawidłowo. Należy stosować zawsze oryginalny kabel dołączony do produktu.
-
Podczas konfigurowania systemu zalecamy zainstalowanie wyłącznika zasilania umożliwiającego równoczesne odłączenie zasilania od wszystkich urządzeń.
-
Źródło zasilania musi spełniać minimalne wymagania dotyczące masy, uziemienia i wyłączników automatycznych. Specyfikacja elektryczna: (Jeśli wybrano opcjonalny sterownik, należy zapoznać się z instrukcjami zawartymi w załączniku)
-
Jeśli napięcie wejściowe wynosi poniżej 195 V, ruch robota może być ograniczony w zależności od obciążenia i ruchu.
|
Parametr |
Specyfikacja |
|
Input Voltage |
100 – 240 VAC |
|
Input Power Fuse (@100-240V) |
15 A |
|
Input Frequency |
47 – 63 Hz |