Breadcrumbs

Podłączanie manipulatora i sterownika


image2021-11-16_16-6-33.png


Opis

1

Podłączyć kabel manipulatora do sterownika, założyć pierścień zabezpieczający

  • Podłączyć kabel manipulatora do odpowiedniego złącza sterownika i założyć na nią pierścień zabezpieczający, aby zapobiec poluzowaniu kabla.

2

Podłączyć drugi koniec kabla manipulatora do złącza sterownika

  • Aby mieć pewność, że kabel nie poluzuje się, należy wcisnąć kabel manipulatora podłączony do robota w odpowiednie złącze sterownika do chwili, aż słyszalne będzie kliknięcie.






  • Nie odłączać przewodu manipulatora, gdy robot jest włączony. Może to doprowadzić do uszkodzenia robota.

  • Nie zmieniać ani nie przedłużać przewodu manipulatora.

  • W przypadku instalowania sterownika na posadzce należy pozostawić co najmniej 50 mm odstępu z każdej strony sterownika, aby zapewnić wentylację.

  • Przed włączeniem sterownika upewnić się, że połączenia wykonano prawidłowo.


  • Podczas konfigurowania systemu zaleca się zamontowanie filtra ferrytowego w celu zapobiegania wpływowi zakłóceń i nieprawidłowemu działaniu systemu.

  • Jeśli na działanie sterownika wpływają zakłócenia wytwarzane przez fale elektromagnetyczne, zaleca się jest zamontowanie rdzenia ferrytowego na obu końcach kabla manipulatora w celu zapewnienia prawidłowego działania. Miejsce instalacji jest następujące:



image2021-11-16_16-15-46.png