Aby skonfigurować punkt orientacyjny dla polecenia, należy:
-
Wybrać typ (Absolute, Relative) współrzędnej odniesienia i wartość współrzędnej.
-
Za pomocą funkcji impulsowania lub przez bezpośrednie uczenie wykonać ruch robotem w celu ustawienia go w żądanej pozycji.
-
Nacisnąć przycisk Save Pose, aby zapisać pozycję narzędzia robota.W razie potrzeby zdefiniować zmienną za pomocą GlobalVariables lub polecenia Define.