Funkcja wysyła/odbiera sygnały związane z bezpieczeństwem przez redundantny zacisk. Jeśli zostanie wykryty sygnał inny niż sygnał z redundantnego wejścia i wyjścia bezpieczeństwa, system określa, czy wynika to ze zwarcia lub awarii sprzętowej i zatrzymuje robota przy użyciu trybu zatrzymania STO.
-
Aby ustawić WE/WY bezpieczeństwa, należy przejść do stanowiska roboczego Robot i wybrać Robot > Safety I/O.
Aby uzyskać więcej informacji, zobacz WE/WY bezpieczeństwa