Odniesienie wyrównania robota można ustawić na ekranie Align.
|
Lp |
Element |
Opis |
|---|---|---|
|
1 |
Basic Alignment |
Wyrównanie TCP na bazie osi Base/World i kierunku docelowego. |
|
2 |
Align with Target |
Wykonuje wyrównanie TCP z obiektem docelowym. |
|
3 |
Align with Workcell Item |
Wykonuje wyrównanie TCP z obiektem stanowiska roboczego. |