2.12.4 2.12.3 2.12.2 2.12.1 2.12 2.11.2 2.11.1 2.11.0.1 2.10.3 1. M/H Series 2. A Series 3. E Series 4. P Series Korean English Chinese Czech Dutch French German Hungarian Italian Japanese Polish Portuguese Spanish
2.12.4 2.12.3 2.12.2 2.12.1 2.12 2.11.2 2.11.1 2.11.0.1 2.10.3 1. M/H Series 2. A Series 3. E Series 4. P Series Korean English Chinese Czech Dutch French German Hungarian Italian Japanese Polish Portuguese Spanish
Breadcrumbs

Rozruch systemu

Rozruch systemu odbywa się po włączeniu zasilania. Po ukończeniu rozruchu na programatorze ręcznym wyświetli się aplikacja systemowa. Zobacz „ Konfiguracja ekranu programu”, aby uzyskać więcej informacji na temat aplikacji systemowej.

W przypadku platformy DART (dla systemu Windows),

  1. Uruchom platformę DART zainstalowaną na komputerze stacjonarnym lub laptopie.

  2. Poczekaj około 5 minut, aż kontroler robota zakończy ładowanie.

  3. Podczas wyszukiwania adresu IP sprawdź numer seryjny urządzenia podłączonego do sieci.

  4. Wybierz robota, którego chcesz połączyć, i kliknij przycisk „Połącz”.

  5. Naciśnij przycisk Force Recall, aby przenieść kontrolę.

image2023-5-8_9-43-23.png

Uwaga

  • Jeśli nie ma połączenia między kontrolerem a platformą DART, zmień pasmo klasy C adresu IP i domyślnej bramy komputera stacjonarnego lub laptopa z zainstalowaną platformą DART na pasmo klasy C adresu IP kontrolera i spróbuj ponownie.

  • Jeśli adres IP nie zostanie wyszukany, wybierz „Wprowadź adres IP kontrolera ręcznie” i kontynuuj połączenie. Domyślny adres IP kontrolera to 192.168.137.100.

  • Jeśli wymuszone wycofanie elementu sterującego nadal kończy się niepowodzeniem, sprawdź następujące elementy:

    1. Zamknij program i uruchom ponownie.

    2. Upewnij się, że przycisk(i) zatrzymania awaryjnego nie jest wciśnięty.

    3. Jeśli jedna lub więcej par wejść cyfrowych sterownika jest przypisanych do sygnału zatrzymania awaryjnego / zdalnego zatrzymania awaryjnego / STO (aktywny niski) w ustawieniach we/wy bezpieczeństwa, upewnij się, że wszystkie wyznaczone sygnały są dezaktywowane ( Wysoki).

    4. Sprawdź, czy kontroler zakończył ładowanie.

    5. Sprawdź stan robota. W przypadku Remote Control, Recovery lub Backdrive uruchomienie platformy DART może się nie powieść.

image2023-5-8_9-43-33.png



Uwaga

  • Servo On: Aby móc zmienić pozycję, serwomechanizm musi być włączony gdy zasilanie jest doprowadzone do przegubów robota, a robot znajduje się w trybie czuwania. Zobacz „ Servo On”, aby uzyskać więcej informacji na temat stanu Servo On.

  • Ustawienia daty i godziny: Data i godzina wyświetlane na programatorze ręcznym oraz komunikaty dziennika zapisane w robocie korzystają z ustawienia daty i godziny systemowej, dlatego datę i czas należy ustawić podczas pierwszego rozruchu. Zobacz „ Ustawienia daty i godziny”, aby uzyskać informacje na temat ustawiania daty i godziny.

  • Aplikacja DART Platform umożliwia sterowanie robotem bez korzystania z programatora ręcznego.

  • W DART Platform jest wyświetlany ekran, na którym jest pokazywany robot podłączony do sieci po wykonaniu rozruchu, dodatkowo na tym ekranie odbywa się proces kontrolowania numeru seryjnego robota i nawiązywania połączenia z robotem.
    image1_EN.png